Складские перемещения Полностью автоматизированная платформа роботов

Название бренда	HANGFA		Место производства	China
Модельный номер	Navigator Q1

• Product Description

• Серия Navigator является представителем высокопроизводительных и высокодостоверных продуктов. Применяя концепцию дизайна промышленных продуктов, она разработана для предоставления пользователям полной, удобной в использовании робототехнической системы с высокой производительностью, высокой надежностью, множеством интерфейсов, строгой защитой, способностью к длительному непрерывному работе. Navigator_Q1 представляет собой платформу робота с двумя надуваемыми резиновыми ведущими колесами и двумя омниколесами QLM-15, оснащенными индивидуально подвешенными гидравлическими амортизаторами, которые могут эффективно адаптироваться к различным рабочим условиям и выполнять различные виды движений. Шасси этой платформы изготовлено методом литейного формования из алюминиевого сплава. Navigator_Q1 использует два высоковольтных бессердечных двигателя в качестве привода, оснащенный независимым серводрайвером и продвинутым контроллером движения, который объединяет различные функции управления движением, обеспечивая доступность интерфейсов CAN-шины и RS232. Разработочный набор предоставляет клиентам полный протокол коммуникации оборудования, а также примеры и демонстрационный исходный код приложения на базе STM32F407, что позволяет пользователям быстро узнать, как управлять Navigator_Q1.

• Особенности

• move to all the directionsoverall алюминиевый литейный и формовочный процессинезависимо подвешенный трехколесными гидравлическими амортизаторамиотбойниками от ударовпромышленные омниколесабез сердечника постоянного тока сервомоторысервоприводы управленияadvanced контроллер движениядемонстрационное приложение исходный код на основе STM32F407

• Детальные изображения

• структура корпуса:	алюминиевый сплав, формованный в целое	размеры:	0000
  колеса движения:	QLM-15 омниколеса	диаметр колес движения:	152.4 мм
  режим движения:	трехколесная независимая передача

тип подвескиподвешенный гидравлическими амортизаторами тормозного ударного прибораминимальное расстояние от робота до земли:0000вес в полной массе:0000номинальная грузоподъемность:50 кгтип двигателя:номинальная мощность двигателяноминальная мощность двигателя:90 Втэнкодер двигателя:500 линий/об., выход фаз A. Bколичество двигателей:3драйвер двигателя:серводрайвер, поддерживающий интерфейсы CAN и RS232максимальная линейная скорость:1.2 м/смаксимальная скорость вращения:0000минимальный радиус поворота:0мадаптация к поверхности:внутренние помещения, асфальтовая поверхность, бетонная поверхность с небольшими неровностямитипичное время работы: >10 ч (грузоподъемность 10 кг, скорость движения 1 м/с, частота движения 70%)время ожидания: >30 чподдерживаемый электрический выход:5В@5А / 12В@5А / напряжение батареи (22.4~29.2В)@>10АСтандартные характеристики предохранительного трубки:5×20/20Аемкость батареи:24В/18.2Ач литий-ионная батареябыстрая замена батареи:поддерживаетсязарядное устройство батареи:напряжение входа зарядного устройства: переменный ток 100В~240ВDEMO разработочная плата:RHF407разработочная плата (CAN×2. RS232×2. TTL×1. RS485×1. SPI×1. I2C×1. USB×1. ADC×8. DAC×2. PWM×8. LED×2. Кнопка×2. Независимый I/O×24. Повторно используемый I/O×29. TF интерфейс×1. RTC батарейный резервный сиденье. Повторно используемый TFT LCD интерфейс×1)аксессуары:зарядное устройство для батареи

Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь со мной.

Annie Chen.

Email: sales1@hangfa.com

Mob: +86 18382066163